2.1. 비행 시간

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기본 이론

호버링 시간은 드론이 제자리 비행 시 최대 시간으로, 다음 식을 기반으로 계산됩니다.

$$t_{hover} = 60 \times \frac{P_{hover}}{V_{avg} \times C_{Ah}} \times 0.8$$

기호	설명	단위
$t_{hover}$	호버 시간	분 (minutes)
$V_{avg}$	평균 팩 전압	V (Volts)
$C_{Ah}$	배터리 용량	Ah (Ampere-hours)
$P_{hover}$	호버 파워	W (Watts)

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드론 비행 시간 계산기는 사용자가 초급, 표준, 고급을 선택하여 사용할 수 있도록 옵션을 제공하고 있습니다.

옵션과 관계없이 비행 시간 계산 결과는 다음과 같은 정보를 제공하고 있습니다.

• 호버링 시간 [분]
• 순항 시간 [분]
• 최대 비행거리 [km]: 통신장비의 통신거리 제한이 없음을 가정, 실제는 통신 장비에 따라 비행거리가 제한됨을 유의
• 배터리 용량 [Wh]
• 신뢰도와 설계 위험도
• Check Current Draw와 같은 관련 계산 이동 버튼
• 사용 가능한 경우 설계 저장 및 CSV 내보내기

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2.1.1. 초급

입력 정보

• 드론 무게(Drone Weight): 프리셋 중량 또는 사용자 지정 중량
• 배터리(Battery): 일반적인 리튬-폴리머(Li-Po) 배터리 프리셋
• 비행 스타일: 효율적 / 일반적 / 공격적

초급 모드는 선택한 비행 스타일에 따른 단순화된 전력 계수를 사용하므로 초기 검토에 적합합니다.

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2.1.2. 표준

입력 정보

• 드론 무게(Drone Weight, kg)
• 배터리 셀 개수(Cell Count): 리튬-폴리머(Li-po) 배터리 기준, 셀 당 3.7V 전압 가정
• 배터리 용량(Capacity, mAh): 리튬-폴리어(Li-po) 배터리 기준
• 시스템 효율(System Efficiency)
• 순항 전력 추정(Cruise Power Estimate)

표준 모드에서는 배터리 전압, 용량, 효율, 순항 전력 가정을 직접 조정할 수 있습니다.

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2.1.3. 고급

입력 정보

• 드론 무게(Drone Weight, kg)
• 배터리 셀 개수(Cell Count): 리튬-폴리머(Li-po) 배터리 기준, 셀 당 3.7V 전압 가정
• 배터리 용량(Capacity, mAh): 리튬-폴리어(Li-po) 배터리 기준
• 로터 개수(Rotor Count)
• 프로펠러 직경(Rotor Diameter, inch)
• 공기 밀도(Air Density)
• 로터 성능계수(Figure of Merit: FM): 프로펠러 성능 상 효율을 나타내는 계수

  CAD를 이용한 프로펠러의 성능을 알고싶다면, 고급 시뮬레이션: 유동 해석을 참고하시길 바랍니다.

• 시스템 효율(System Efficiency)
• 순항 전력 추정(Cruise Power Estimate)

고급 모드는 호버 파워 계산에 운동량 이론을 사용하므로 로터 형상과 공기 밀도 조건을 알고 있을 때 적합합니다.

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2.1.4. 배터리 방전 그래프

현재 계산기에서 배터리는 리튬 폴리머(Li-Po) 타입을 기준으로 계산합니다. 배터리 방전 그래프는 추정 비행 시간 동안의 이상적인 전압 및 용량 변화를 시각화하며, 실제 전압은 C-rate, 온도, 배터리 수명, 비행 스타일에 따라 달라질 수 있습니다.

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